小客車電動機的分電器外殼，其原件是柱形材料首先在一個隔熱壓力機上進行高速剪切切割并拉長，該剪切切割技術(shù)生產(chǎn)的工件用較高強度或高強度材料制成。接著自動化地將毛坯件放置在一部機器上加工成產(chǎn)品。該設(shè)備單元中要對毛坯件進行鏜孔加工、銑加工和去毛刺加工，在毛坯件從工作臺輸出前，在該設(shè)備單元的一個線性加工點進行清洗、檢驗并擺放在發(fā)貨專用的工件支架上。

因為機械手夾具無需進行作業(yè)準備便可夾起并擺放不同體積的工件，所以作為一種新的操作裝置具備特殊的優(yōu)點。加工制造的每個小客車分電器外殼的外形尺寸均為18mm×12mm×25mm，加工后由機械手夾具逐個將其夾起并送達清洗流程，之后被送至集成在機械中的檢驗單元進行檢驗，主要檢驗這些工件是否已經(jīng)有鏜孔。

機械手夾具的短工作周期

ABB機器人手臂帶動電動夾具由垂直方向向水平方向變化，并將工件送至檢驗單元，之后再將工件取出并垂直放置在接收軌道上，而帶有電動夾具的機器人手臂回轉(zhuǎn)的空間比很小，每個工件的夾取時間僅為70ms。

如果該電動夾具已經(jīng)將6個工件擺放到了接收軌道上，接著回轉(zhuǎn)90°，并將這6個工件包裝成一組，再將其擺放進一個托盤里。當托盤的所有位置均被6個分電器外殼占滿后，該托盤便由透明度很好的薄膜封住并及時提供給用戶。