跟著物聯(lián)網(wǎng)的遍及，不同的設(shè)備及不同的產(chǎn)線已經(jīng)不再是毫不相關(guān)的獨(dú)立個(gè)體，而是逐步建立聯(lián)絡(luò)，集成在一起。

　　產(chǎn)線集成對(duì)于無人工廠的完結(jié)至關(guān)重要，各產(chǎn)線之間數(shù)據(jù)不斷交互、反應(yīng)，進(jìn)而在無需人員監(jiān)控的情況下，完結(jié)對(duì)生產(chǎn)的準(zhǔn)確把控，降低人力不穩(wěn)定要素的攪擾，提升自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)功率。

　　機(jī)器人夾具用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的新進(jìn)技能之一，首要與機(jī)器人的配合方式呈現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，常見的應(yīng)用首要有機(jī)床上下料機(jī)器人、工件拆碼垛、焊接、研磨等作業(yè)。機(jī)器人夾具技能的呈現(xiàn)，拓展了機(jī)器人應(yīng)用，以往由工人操作的作業(yè)不斷被機(jī)器人替代，加快了無人化工廠的進(jìn)程。而跟著技能的不斷提高，自動(dòng)快換等智能化功用也使自動(dòng)化設(shè)備的功能不斷優(yōu)化，愈加智能。

　　自動(dòng)上下料機(jī)器人首要完結(jié)機(jī)床制造進(jìn)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技能，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,它首要采用模塊化規(guī)劃，能夠進(jìn)行各種方式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。完結(jié)了工業(yè)生產(chǎn)制造自動(dòng)一體化,該設(shè)備生產(chǎn)功率高,質(zhì)量好。上下料機(jī)械手是根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)用功用來區(qū)分的。上下料機(jī)器人有以下長(zhǎng)處：

　　(1)生產(chǎn)功率高：為了提高生產(chǎn)功率，須操控生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動(dòng)上下料機(jī)器人替代了人工操作，這樣就能夠很好的操控節(jié)拍，避免了因?yàn)槿藶橐囟鴮?duì)生產(chǎn)節(jié)拍發(fā)生的影響，大大提高了生產(chǎn)功率。

　　(2)工藝修正靈活：我們能夠通過修正程序和手爪夾具，敏捷的改動(dòng)生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)人工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)刻，快速就可投產(chǎn)。

　　(3)提高工件進(jìn)場(chǎng)質(zhì)量：上下料機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝卡，下料完全有機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。