澆鑄機器人作為一種高效的自動化生產(chǎn)工具，已經(jīng)廣泛應用于各個行業(yè)，這也推動了對機器人的深入探索。近年來，中國汽車工業(yè)的繁榮促進了汽車和摩托車零部件行業(yè)的發(fā)展，為工業(yè)機器人的應用提供了更廣闊的舞臺。鑄造機器人還承擔了更多的野外作業(yè)，對鑄造機器人的分析和優(yōu)化具有積極的經(jīng)濟和學術價值。鑄造機器人主要從事鑄造作業(yè)，工作環(huán)境惡劣。對機器人性能的要求與一般工業(yè)機器人不同，但市場價值高，對工業(yè)市場有積極影響。

　　鑄造機器人特征:

　　(1)高可靠性、高穩(wěn)定性和長正常運行時間；

　　(2)安全性高，鑄件中熔融金屬的溫度極高，應充分保證人員、機器人和其他財產(chǎn)的安全；

　　(3)速度快，鑄造工藝決定工期短；

　　(4)精度高，保證零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定；

　　(5)運動范圍大。一般機器人為了提高工作效率，會同時鑄造多臺鑄造機，這就要求機器人的運動范圍要大；

　　(6)信號多，交互頻繁；

　　(7)堅固耐用，能適應普通鑄造廠的惡劣生產(chǎn)環(huán)境；

　　(8)不同應用的通用性和靈活性。

　　與液壓驅(qū)動相比，氣動驅(qū)動焊接機器人由于壓縮空氣粘度低，容易實現(xiàn)高速化。由于廠內(nèi)集中空壓站可以送風，減少了動力設備；空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，能在高溫下正常工作；空氣取之不盡，用之不竭，所以氣動驅(qū)動零件價格低。

　　產(chǎn)品也可由電機驅(qū)動，可分為普通開關電機驅(qū)動、開關電機驅(qū)動和DC伺服電機驅(qū)動。隨著材料性能的進步，電機的性能也有所提高，電機使用方便，所以現(xiàn)在的產(chǎn)品驅(qū)動逐漸被電機驅(qū)動所取代。

　　使用澆鑄機器人時，首先要選擇產(chǎn)品的設備朝向。它包含許多高精度元件及其控制柜。為了避免環(huán)境因素對產(chǎn)品的不利影響，延長產(chǎn)品的使用壽命，設備應盡可能放置在防水、干燥、無塵的地方。