今天，成都圣銳思機電設備有限公司帶您了解沖床機器人的驅(qū)動方法：

　　A、液壓驅(qū)動式

　　沖床機械手的液壓驅(qū)動式機械手一般由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手施行組織進行作業(yè)。一般它的具有很大的抓舉才調(diào) (高達幾百千克以上)，其特點是結構緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐顫抖、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制作精度和密封功用，不然漏油將污染環(huán)境。

　　B、氣壓驅(qū)動式

　　其驅(qū)動系統(tǒng)一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源便利、動作活絡、結構簡略、造價較低、修補便利。但難以進行速度操控，氣壓不可太高，故抓舉才調(diào)較低。

　　C、電氣驅(qū)動式

　　沖床機械手的電力驅(qū)動是機械手使用得最多的一種驅(qū)動方法。其特點是電源便利，照料快，驅(qū)動力較大(關節(jié)型的穩(wěn)健已達400kg)，信號檢測、傳動、處理便利，并可選用多種活絡的操控方案。驅(qū)動電機一般選用步進電機，直流伺服電機(AC)為首要的驅(qū)動方法。

　　由于電機速度高，一般須選用減速組織(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿組織等)。有此機械手已初步選用無減速組織的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使組織簡化，又可跋涉操控精度。

　　D、機械驅(qū)動式

　　沖床機械手的機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿組織來結束規(guī)則的動作。其特點是動作確實可靠，作業(yè)速度高，成本低，但不易于調(diào)整。