在使用弧焊機器人進行自動化焊接過程中，若是工件存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話，將會給焊接帶來很大的難題，使機器人焊接軌跡偏離了實際焊縫，這種現(xiàn)象的普遍存在嚴峻阻礙了焊接自動化的推廣應(yīng)用。

　　為了戰(zhàn)勝這一難題，弧焊機器人中采用了電弧傳感器技術(shù)，從而完成了焊接過程中的電弧盯梢，能夠在左右方向和上下方向自動盯梢焊縫的變化，使焊接軌跡始終與實際焊縫保持一致。

　　在這種獨特的焊接機器人中，內(nèi)置有標準的接口，只需要電纜能夠直接連接機器人，省去了轉(zhuǎn)換模塊。這樣一來，不只為用戶節(jié)省了不少成本，并且通訊速度有了明顯的進步，對進行高速、精密、全面地檢測和控制供給了根底。

　　關(guān)于弧焊機器人人來說，電弧傳感器是經(jīng)過軟件智能判斷焊縫位置，所以無需增加任何額定硬件。無論是工件自身不規(guī)則還是在焊接過程中發(fā)生了變形，電弧傳感器都能讓機器人始終能找到焊縫的中心位置，精確地在中心位置焊接，并保持焊炬高度的一致。

　　在弧焊機器人的工作過程中，電弧傳感器除了能夠完成左右焊縫盯梢外，還能夠完成上下焊縫盯梢，并且是在有搖擺和無搖擺的情況下都能夠完成上下焊縫盯梢，確保焊炬與工件保持穩(wěn)定的距離。

　　有了電弧傳感器的作用，才能使得弧焊機器人成功的完成電弧盯梢自動化焊接，并在實踐中運行穩(wěn)定可靠。這種自動焊縫盯梢技術(shù)不只避免了使用昂貴的激光盯梢設(shè)備，并且還有效戰(zhàn)勝了因工件不規(guī)則和焊接變形形成的無法使用機器人完成自動化焊接的難題，有重要意義。