鍛造線機(jī)器人在鍛造自動化領(lǐng)域的應(yīng)用，先是制坯環(huán)節(jié)，一般有專門的接料系統(tǒng)，可以判斷是否粘料，有排料機(jī)構(gòu)，攔截機(jī)構(gòu)。機(jī)器人取料進(jìn)行制坯，并轉(zhuǎn)入鍛造氧化皮清洗機(jī)中，進(jìn)行去除氧化皮。

第二個環(huán)節(jié)是預(yù)鍛，由機(jī)器人從鍛造氧化皮清洗機(jī)中將去除氧化皮的鍛造工件取出，這里有定位機(jī)構(gòu)，準(zhǔn)確定位工件位置，機(jī)器人取料后，放入預(yù)鍛。在這一環(huán)節(jié)中防錯措施非常多，各種感應(yīng)器感應(yīng)上料位置，判斷是否粘模，模具內(nèi)有無異物等。機(jī)器人將預(yù)鍛好的料取出，放入中轉(zhuǎn)位置，這個過程中，可以進(jìn)行機(jī)器人噴石墨，無需定制其他輔助設(shè)備進(jìn)行噴石墨，影響效率。

第三個環(huán)節(jié)是精鍛，機(jī)器人將定位中轉(zhuǎn)后的工件取出，放入精鍛模具，此時同樣有5處保護(hù)系統(tǒng)，確保機(jī)器人使用安全，人員安全，防錯安全等。

第四個環(huán)節(jié)是切邊，精鍛過后，機(jī)器人將料取出，噴石墨等，機(jī)器人將工件放入切邊模，系統(tǒng)自動集成控制沖床切邊，此時用到自動切邊系統(tǒng)，擁有自動排除飛邊，并收集產(chǎn)品的過程。

          以上是鍛造機(jī)器人在鍛造自動化領(lǐng)域的常規(guī)應(yīng)用，

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