安川機(jī)器人的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、工業(yè)機(jī)器人。他的特色是能夠經(jīng)過(guò)編程來(lái)完結(jié)各種預(yù)期的作業(yè)，在結(jié)構(gòu)和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，特別體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。

　　安川機(jī)器人作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完結(jié)作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。那么要做好工業(yè)機(jī)器人毛病辦理與防備工作，必須把握發(fā)作工業(yè)機(jī)器人毛病的原因，積累常發(fā)毛病和典型毛病的材料和數(shù)據(jù)，展開(kāi)毛病剖析，重視毛病規(guī)則和毛病機(jī)理的研討，加強(qiáng)日常維護(hù)、查看和預(yù)修。毛病辦理的展開(kāi)程序有以下7個(gè)方面：
　　1.展開(kāi)毛病剖析，培訓(xùn)安川機(jī)器人修補(bǔ)工把握毛病剖析辦法。
　　2.緊密結(jié)合注塑出產(chǎn)實(shí)際和注塑機(jī)狀況特色，把在用工業(yè)機(jī)器人分成a、b、c三類，以斷定毛病辦理的要點(diǎn)。
　　3.采用監(jiān)測(cè)儀器，對(duì)要點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人的要點(diǎn)部位進(jìn)行有方案的監(jiān)測(cè)，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)毛病的預(yù)兆和劣化的信息。
　　4.做好宣傳教育工作，使操作工人和修補(bǔ)工人自覺(jué)地對(duì)注塑機(jī)毛病進(jìn)行認(rèn)真的記載、計(jì)算、剖析，提出合理化建議。
　　5.毛病記載是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人毛病辦理的根底材料，又是進(jìn)行毛病剖析、處理的原始根據(jù)，記載必須完好正確。安川機(jī)器人修補(bǔ)工人在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行查看和毛病修補(bǔ)后，應(yīng)按照“工業(yè)機(jī)器人毛病修補(bǔ)單”的內(nèi)容認(rèn)真填寫，車間機(jī)械員按月計(jì)算剖析并報(bào)送工業(yè)機(jī)器人辦理主管。
　　6.車間工業(yè)機(jī)器人修補(bǔ)員除日常把握毛病狀況外，應(yīng)按月匯集“毛病修補(bǔ)單”和修補(bǔ)記載。經(jīng)過(guò)對(duì)毛病數(shù)據(jù)的計(jì)算、收拾、剖析，計(jì)算出各類工業(yè)機(jī)器人的毛病頻率、均勻毛病間隔期，剖析單臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的毛病動(dòng)態(tài)和要點(diǎn)毛病原因，找出毛病的發(fā)作規(guī)則，以便突出要點(diǎn)采取對(duì)策，將毛病信息收拾剖析材料反應(yīng)到方案部分，以便組織防備修補(bǔ)或改進(jìn)辦法方案，還能夠作為修正定期查看間隔期、查看內(nèi)容和規(guī)范的根據(jù)。
　　7.經(jīng)過(guò)安川機(jī)器人修補(bǔ)工人的日常巡回查看和注塑機(jī)狀況查看，取得的狀況信息和毛病預(yù)兆，以及有關(guān)記載、剖析材料，由車間安川機(jī)器人修補(bǔ)員或修補(bǔ)組長(zhǎng)針對(duì)各類型注塑機(jī)的存在問(wèn)題，及時(shí)組織日常修補(bǔ)，充分利用出產(chǎn)空隙時(shí)間或節(jié)假日，做到防備在前，以控制和減少毛病發(fā)作。對(duì)某些毛病預(yù)兆、隱患，日常修補(bǔ)無(wú)力承擔(dān)的，則反應(yīng)給方案部分組織方案修補(bǔ)。