一、機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)如何處理？

　　1.重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。

　　2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。

　　3.重啟。

　　4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。

　　5.如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。

　　6.如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

　　二、ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理

　　人為因素：熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長(zhǎng)，機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。

　　環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號(hào)短路。

　　其他因素：靜電也常造成機(jī)器人基板/電路板上芯片(特別是CHs芯片)被擊穿，引起主板故障。使用時(shí)特別注意機(jī)器人主機(jī)的通風(fēng)、防塵，減少因環(huán)境因素引起的電路板故障等。

　　三、什么情況下需要為ABB機(jī)器人進(jìn)行備份

　　1.新機(jī)器一次上電后。

　　2.在做任何修改之前。

　　3.在完成修改之后。

　　4.如果工業(yè)機(jī)器人重要，定期1周一次。

　　5.在U盤(pán)也做備份。

　　6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤(pán)空間。

　　四、機(jī)器人開(kāi)機(jī)，示教器一直顯示下圖界面，如何處理

　　上述情況是示教器和機(jī)器人主控制器之間沒(méi)有建立通訊連接，未建立連接的原因包括：

　　1.機(jī)器人主機(jī)故障。

　　2.機(jī)器人主機(jī)內(nèi)置的cf卡（sd卡）故障。

　　3.示教器到主機(jī)之間的網(wǎng)線松動(dòng)等。

　　處理方式：1.檢查主機(jī)是否正常，檢查主機(jī)內(nèi)sd卡是否正常。

　　2.檢查示教器到主機(jī)網(wǎng)線是否連接正常。

　　五、機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?

　　這種情況是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。