工業(yè)機器人與機床當時具體的使用方式主要有：

　　1、單機上下料

　　單機上下料是上下料機器人在機床上典型和成熟的使用。它比人工上下料更準確、敏捷、安全。對生產批量大、加工時間短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，機器人上下料的優(yōu)勢很明顯。

　　機器人與機床的結構聯系分為機器人設備于機床外部和與機床構成一體兩種方式。設備于機床外部的機器人，又分為固定式、移動式和椼架式等類型。

　　2、機器人與機床組成柔性生產線

　　由機器人承擔工件的工序轉化工作，與若干臺機床組成柔性生產線，是一種比單機上下料更為復雜也更有價值的一種使用。在當時工業(yè)轉型晉級進程中，市場需求越來越旺盛。

　　在這種使用場合下，機床布局取決于工藝道路和現場條件等要素。常見的有L型、U型和直線型、對面安置等方式，其中三臺數控機床構成U型的布局，由一臺機器人在場地中間進行工件轉化，這種布局非常緊湊。

　　3、與機床共同完成加工工藝進程

　　機器人夾持工件在沖剪、折彎機上實現加工操作，不僅是簡單的上下料，而是替代了一切原來的人工工作。這比人工操作現加準確和快速，從而提高了產品質量和生產功率。尤其是徹底解決了沖壓類機床的工傷隱患。

　　4、獨立完成加工工序

　　給機器人裝上專用手爪，機器人能夠完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝進程。甚至于能夠讓機器人直接夾持切削工具，對工件進行打孔、攻絲、鉚接，也能夠進行切削加工。在這種景象下，機器人自身便是一臺機床。

　　具有視覺、觸覺的機器人能夠用于組裝、零件分選等復雜工序，即使是上下料，也能夠不用帶有定位設備的專用工位器具。

　　給機器人裝備特殊手爪，可用于高溫環(huán)境下工作的鑄造、鍛造機械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態(tài)的模具等人工難以直接完成的工作。